HE-Nav: A High-Performance and Efficient Navigation System for Aerial-Ground Robots in Cluttered Environments

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Wang, Junming, Sun, Zekai, Guan, Xiuxian, Shen, Tianxiang, Huang, Dong, Zhang, Zongyuan, Duan, Tianyang, Liu, Fangming, Cui, Heming
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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