Reinforcement Learning Control for Autonomous Hydraulic Material Handling Machines with Underactuated Tools

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Spinelli, Filippo A., Egli, Pascal, Nubert, Julian, Nan, Fang, Bleumer, Thilo, Goegler, Patrick, Brockes, Stephan, Hofmann, Ferdinand, Hutter, Marco
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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