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Proprioceptive State Estimation for Quadruped Robots using Invariant Kalman Filtering and Scale-Variant Robust Cost Functions

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Santana, Hilton Marques Souza, Soares, João Carlos Virgolino, Nisticò, Ylenia, Meggiolaro, Marco Antonio, Semini, Claudio
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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