Gen-Drive: Enhancing Diffusion Generative Driving Policies with Reward Modeling and Reinforcement Learning Fine-tuning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Huang, Zhiyu, Weng, Xinshuo, Igl, Maximilian, Chen, Yuxiao, Cao, Yulong, Ivanovic, Boris, Pavone, Marco, Lv, Chen
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2410.05582