Linear Convergence of Data-Enabled Policy Optimization for Linear Quadratic Tracking
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Kang, Shubo, Zhao, Feiran, You, Keyou |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Direct Data-Driven Linear Quadratic Tracking via Policy Optimization
di: Kang, Shubo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kang, Shubo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Policy Gradient Methods for the Cost-Constrained LQR: Strong Duality and Global Convergence
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-Enabled Policy Optimization for Direct Adaptive Learning of the LQR
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
Asynchronous Parallel Policy Gradient Methods for the Linear Quadratic Regulator
di: Sha, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sha, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Direct Adaptive Control of Grid-Connected Power Converters via Output-Feedback Data-Enabled Policy Optimization
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reliably Learn to Trim Multiparametric Quadratic Programs via Constraint Removal
di: Hou, Zhinan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hou, Zhinan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Ergodic-Risk Constrained Policy Optimization: The Linear Quadratic Case
di: Talebi, Shahriar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Talebi, Shahriar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Enabled Policy and Value Iteration for Continuous-Time Linear Quadratic Output Feedback Control
di: Xie, Jun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xie, Jun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Optimality of Linear Policies in Distributionally Robust Linear Quadratic Control
di: Taşkesen, Bahar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Taşkesen, Bahar, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Globally Convergent Policy Gradient Method for Linear Quadratic Gaussian (LQG) Control
di: Sadamoto, Tomonori, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sadamoto, Tomonori, et al.
Pubblicazione: (2023)
Global Convergence of Policy Gradient Methods for ReLU Controllers in Linear Quadratic Regulation
di: Rodriguez-Gil, Jhojan A., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Rodriguez-Gil, Jhojan A., et al.
Pubblicazione: (2026)
An Adaptive Data-Enabled Policy Optimization Approach for Autonomous Bicycle Control
di: Persson, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Persson, Niklas, et al.
Pubblicazione: (2025)
On the Global Optimality of Linear Policies for Sinkhorn Distributionally Robust Linear Quadratic Control
di: Cescon, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cescon, Riccardo, et al.
Pubblicazione: (2025)
On the Effect of Quadratic Regularization in Direct Data-Driven LQR
di: Klädtke, Manuel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Klädtke, Manuel, et al.
Pubblicazione: (2026)
Inverse Optimal Control for Linear Quadratic Tracking with Unknown Target States
di: Li, Yao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Yao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Inexact Augmented Lagrangian Methods for Conic Programs: Quadratic Growth and Linear Convergence
di: Liao, Feng-Yi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liao, Feng-Yi, et al.
Pubblicazione: (2024)
An Efficient Data-Driven Framework for Linear Quadratic Output Feedback Control
di: Xie, Jun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xie, Jun, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Policy Iteration Algorithm for N-player General-Sum Linear Quadratic Dynamic Games
di: Guan, Yuxiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guan, Yuxiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Policy Gradient Adaptive Control for the LQR: Indirect and Direct Approaches
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dual Acceleration for Minimax Optimization: Linear Convergence Under Relaxed Assumptions
di: Li, Jingwang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Jingwang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robustness and Consistency in Linear Quadratic Control with Untrusted Predictions
di: Li, Tongxin, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Li, Tongxin, et al.
Pubblicazione: (2021)
Linear-Quadratic Gaussian Games with Distributed Sparse Estimation
di: Qiu, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Qiu, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Direct Data-Driven Discounted Infinite Horizon Linear Quadratic Regulator with Robustness Guarantees
di: Esmzad, Ramin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Esmzad, Ramin, et al.
Pubblicazione: (2024)
ReLU Networks for Model Predictive Control: Network Complexity and Performance Guarantees
di: Li, Xingchen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Xingchen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Linear-Quadratic Dynamic Games as Receding-Horizon Variational Inequalities
di: Benenati, Emilio, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Benenati, Emilio, et al.
Pubblicazione: (2024)
Quadratic Optimal Control of Graphon Q-noise Linear Systems
di: Dunyak, Alex, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dunyak, Alex, et al.
Pubblicazione: (2024)
Economic Linear Quadratic MPC With Non-Unique Optimal Solutions
di: Zanon, Mario
Pubblicazione: (2025)
di: Zanon, Mario
Pubblicazione: (2025)
A Bayesian Perspective on the Data-Driven LQR
di: Schwaller, Thierry, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Schwaller, Thierry, et al.
Pubblicazione: (2026)
Linear-Quadratic Problems in Systems and Controls via Covariance Representations and Linear-Conic Duality: Finite-Horizon Case
di: Bamieh, Bassam
Pubblicazione: (2024)
di: Bamieh, Bassam
Pubblicazione: (2024)
Regularization for Covariance Parameterization of Direct Data-Driven LQR Control
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-driven Estimation of the Algebraic Riccati Equation for the Discrete-Time Inverse Linear Quadratic Regulator Problem
di: Sugiura, Shuhei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sugiura, Shuhei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-Driven Continuous-Time Linear Quadratic Regulator via Closed-Loop and Reinforcement Learning Parameterizations
di: Gießler, Armin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gießler, Armin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Best Response Strategies for Asymmetric Sensing in Linear-Quadratic Differential Games
di: Aggarwal, Shubham, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Aggarwal, Shubham, et al.
Pubblicazione: (2024)
Linear Quadratic Mean Field Games with Quantile-Dependent Cost Coefficients
di: Gao, Shuang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gao, Shuang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Complete Decentralization of Linear Quadratic Gaussian Control for the Discrete Wave Equation
di: McCurdy, Addie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: McCurdy, Addie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Tsallis Entropy Regularization for Linearly Solvable MDP and Linear Quadratic Regulator
di: Hashizume, Yota, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hashizume, Yota, et al.
Pubblicazione: (2024)
On Linear Convergence of Distributed Stochastic Bilevel Optimization over Undirected Networks via Gradient Aggregation
di: Tak, Ajay, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tak, Ajay, et al.
Pubblicazione: (2025)
Solution Sets for Inverse Infinite-Horizon Linear-Quadratic Descriptor Differential Games
di: Kumar, Aaditya, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kumar, Aaditya, et al.
Pubblicazione: (2026)
Maximum Entropy Density Control of Discrete-Time Linear Systems with Quadratic Cost
di: Ito, Kaito, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ito, Kaito, et al.
Pubblicazione: (2023)
Near-Optimal Mixed Strategy for Zero-Sum Linear-Quadratic Differential Games
di: Xu, Tao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xu, Tao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
Direct Data-Driven Linear Quadratic Tracking via Policy Optimization
di: Kang, Shubo, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Policy Gradient Methods for the Cost-Constrained LQR: Strong Duality and Global Convergence
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Data-Enabled Policy Optimization for Direct Adaptive Learning of the LQR
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Asynchronous Parallel Policy Gradient Methods for the Linear Quadratic Regulator
di: Sha, Xingyu, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Direct Adaptive Control of Grid-Connected Power Converters via Output-Feedback Data-Enabled Policy Optimization
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)