Learning to Drift in Extreme Turning with Active Exploration and Gaussian Process Based MPC
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wu, Guoqiang, Hu, Cheng, Weng, Wangjia, Li, Zhouheng, Fu, Yonghao, Xie, Lei, Su, Hongye |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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