Learning to Drift in Extreme Turning with Active Exploration and Gaussian Process Based MPC

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Wu, Guoqiang, Hu, Cheng, Weng, Wangjia, Li, Zhouheng, Fu, Yonghao, Xie, Lei, Su, Hongye
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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