Construction of Musculoskeletal Simulation for Shoulder Complex with Ligaments and Its Validation via Model Predictive Control

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Sahara, Yuta, Miki, Akihiro, Ribayashi, Yoshimoto, Yoshimura, Shunnosuke, Kawaharazuka, Kento, Okada, Kei, Inaba, Masayuki
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2410.05931