AIVIO: Closed-loop, Object-relative Navigation of UAVs with AI-aided Visual Inertial Odometry

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Jantos, Thomas, Scheiber, Martin, Brommer, Christian, Allak, Eren, Weiss, Stephan, Steinbrener, Jan
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2410.05996