AIVIO: Closed-loop, Object-relative Navigation of UAVs with AI-aided Visual Inertial Odometry
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Jantos, Thomas, Scheiber, Martin, Brommer, Christian, Allak, Eren, Weiss, Stephan, Steinbrener, Jan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
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