GR-2: A Generative Video-Language-Action Model with Web-Scale Knowledge for Robot Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cheang, Chi-Lam, Chen, Guangzeng, Jing, Ya, Kong, Tao, Li, Hang, Li, Yifeng, Liu, Yuxiao, Wu, Hongtao, Xu, Jiafeng, Yang, Yichu, Zhang, Hanbo, Zhu, Minzhao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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