A Generalized Metriplectic System via Free Energy and System~Identification via Bilevel Convex Optimization
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Teng, Sangli, Iwasaki, Kaito, Clark, William, Yu, Xihang, Bloch, Anthony, Vasudevan, Ram, Ghaffari, Maani |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Learning Hybrid Dynamics via Convex Optimizations
par: Iwasaki, Kaito, et autres
Publié: (2025)
par: Iwasaki, Kaito, et autres
Publié: (2025)
Switching Network System Identification via Convex Optimizations
par: Iwasaki, Kaito, et autres
Publié: (2025)
par: Iwasaki, Kaito, et autres
Publié: (2025)
Riemannian Direct Trajectory Optimization of Rigid Bodies on Matrix Lie Groups
par: Teng, Sangli, et autres
Publié: (2025)
par: Teng, Sangli, et autres
Publié: (2025)
Topological Dynamics via Learned Hybrid Systems
par: Rivas, Bernardo, et autres
Publié: (2025)
par: Rivas, Bernardo, et autres
Publié: (2025)
The Score Kalman Filter
par: Iwasaki, Kaito, et autres
Publié: (2026)
par: Iwasaki, Kaito, et autres
Publié: (2026)
Max-Entropy Moment Filtering for Stochastic Hybrid Systems
par: Iwasaki, Kaito, et autres
Publié: (2026)
par: Iwasaki, Kaito, et autres
Publié: (2026)
GMKF: Generalized Moment Kalman Filter for Polynomial Systems with Arbitrary Noise
par: Teng, Sangli, et autres
Publié: (2024)
par: Teng, Sangli, et autres
Publié: (2024)
MePoly: Max Entropy Polynomial Policy Optimization
par: Liu, Hang, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Hang, et autres
Publié: (2026)
Legged Robot State Estimation within Non-inertial Environments
par: He, Zijian, et autres
Publié: (2024)
par: He, Zijian, et autres
Publié: (2024)
Max Entropy Moment Kalman Filter for Polynomial Systems with Arbitrary Noise
par: Teng, Sangli, et autres
Publié: (2025)
par: Teng, Sangli, et autres
Publié: (2025)
Robust Trajectory Tracking of Autonomous Surface Vehicle via Lie Algebraic Online MPC
par: Dong, Yinan, et autres
Publié: (2025)
par: Dong, Yinan, et autres
Publié: (2025)
Dissipation-assisted stabilization of periodic orbits via actuated exterior impacts in hybrid mechanical systems with symmetry
par: Clark, William, et autres
Publié: (2026)
par: Clark, William, et autres
Publié: (2026)
Social Zone as a Barrier Function for Socially-Compliant Robot Navigation
par: Jang, Junwoo, et autres
Publié: (2024)
par: Jang, Junwoo, et autres
Publié: (2024)
Ego-Vision World Model for Humanoid Contact Planning
par: Liu, Hang, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Hang, et autres
Publié: (2025)
A Survey of Legged Robotics in Non-Inertial Environments: Past, Present, and Future
par: Chang, I-Chia, et autres
Publié: (2026)
par: Chang, I-Chia, et autres
Publié: (2026)
Discrete-Time Hybrid Automata Learning: Legged Locomotion Meets Skateboarding
par: Liu, Hang, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Hang, et autres
Publié: (2025)
Perturbed Gradient Descent via Convex Quadratic Approximation for Nonconvex Bilevel Optimization
par: Abolfazli, Nazanin, et autres
Publié: (2025)
par: Abolfazli, Nazanin, et autres
Publié: (2025)
Optimal Centered Active Excitation in Linear System Identification
par: Ito, Kaito, et autres
Publié: (2026)
par: Ito, Kaito, et autres
Publié: (2026)
Lies We Can Trust: Quantifying Action Uncertainty with Inaccurate Stochastic Dynamics through Conformalized Nonholonomic Lie Groups
par: Marques, Luís, et autres
Publié: (2025)
par: Marques, Luís, et autres
Publié: (2025)
CHyLL: Learning Continuous Neural Representations of Hybrid Systems
par: Teng, Sangli, et autres
Publié: (2025)
par: Teng, Sangli, et autres
Publié: (2025)
Hessian-Free Distributed Bilevel Optimization via Penalization with Time-Scale Separation
par: Niu, Youcheng, et autres
Publié: (2024)
par: Niu, Youcheng, et autres
Publié: (2024)
A Class of Convex Optimization-Based Recursive Algorithms for Identification of Stochastic Systems
par: Ding, Mingxia, et autres
Publié: (2024)
par: Ding, Mingxia, et autres
Publié: (2024)
Federated Incremental Subgradient Method for Convex Bilevel Optimization Problems
par: Boontawee, Sudkobfa, et autres
Publié: (2026)
par: Boontawee, Sudkobfa, et autres
Publié: (2026)
Asymmetric Perturbation in Solving Bilinear Saddle-Point Optimization
par: Abe, Kenshi, et autres
Publié: (2025)
par: Abe, Kenshi, et autres
Publié: (2025)
A Projection-Free Method for Solving Convex Bilevel Optimization Problems
par: Giang-Tran, Khanh-Hung, et autres
Publié: (2023)
par: Giang-Tran, Khanh-Hung, et autres
Publié: (2023)
On the Local Controllability of a Class of Quadratic Systems
par: Mouyebe, Moise R., et autres
Publié: (2024)
par: Mouyebe, Moise R., et autres
Publié: (2024)
Near-Optimal Convex Simple Bilevel Optimization with a Bisection Method
par: Wang, Jiulin, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Jiulin, et autres
Publié: (2024)
Convex and Bilevel Optimization for Neuro-Symbolic Inference and Learning
par: Dickens, Charles, et autres
Publié: (2024)
par: Dickens, Charles, et autres
Publié: (2024)
An Accelerated Gradient Method for Convex Smooth Simple Bilevel Optimization
par: Cao, Jincheng, et autres
Publié: (2024)
par: Cao, Jincheng, et autres
Publié: (2024)
Bilevel Optimization with Lower-Level Uniform Convexity: Theory and Algorithm
par: Wu, Yuman, et autres
Publié: (2026)
par: Wu, Yuman, et autres
Publié: (2026)
Near-Optimal Algorithms for Convex Simple Bilevel Optimization under Weak Assumptions
par: Jiang, Rujun, et autres
Publié: (2024)
par: Jiang, Rujun, et autres
Publié: (2024)
Metriplectic Conditional Flow Matching for Dissipative Dynamics
par: Baheri, Ali, et autres
Publié: (2025)
par: Baheri, Ali, et autres
Publié: (2025)
Effective Bilevel Optimization via Minimax Reformulation
par: Wang, Xiaoyu, et autres
Publié: (2023)
par: Wang, Xiaoyu, et autres
Publié: (2023)
Joint Inference of Trajectory and Obstacle in Mean-Field Games via Bilevel Optimization
par: Huang, Han, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Han, et autres
Publié: (2025)
Problem-Parameter-Free Decentralized Bilevel Optimization
par: Zhai, Zhiwei, et autres
Publié: (2025)
par: Zhai, Zhiwei, et autres
Publié: (2025)
A Discretization Approach for Bilevel Optimization with Low-Dimensional and Non-Convex Lower-Level
par: Jiang, Xiaotian, et autres
Publié: (2025)
par: Jiang, Xiaotian, et autres
Publié: (2025)
A Distributed Bilevel Framework for the Macroscopic Optimization of Multi-Agent Systems
par: Brumali, Riccardo, et autres
Publié: (2026)
par: Brumali, Riccardo, et autres
Publié: (2026)
Distributed Pose Graph Optimization via Continuous Riemannian Dynamics
par: Shin, Jaeho, et autres
Publié: (2026)
par: Shin, Jaeho, et autres
Publié: (2026)
Achieving Better Local Regret Bound for Online Non-Convex Bilevel Optimization
par: Jia, Tingkai, et autres
Publié: (2026)
par: Jia, Tingkai, et autres
Publié: (2026)
Maximum Entropy Density Control of Discrete-Time Linear Systems with Quadratic Cost
par: Ito, Kaito, et autres
Publié: (2023)
par: Ito, Kaito, et autres
Publié: (2023)
Documents similaires
-
Learning Hybrid Dynamics via Convex Optimizations
par: Iwasaki, Kaito, et autres
Publié: (2025) -
Switching Network System Identification via Convex Optimizations
par: Iwasaki, Kaito, et autres
Publié: (2025) -
Riemannian Direct Trajectory Optimization of Rigid Bodies on Matrix Lie Groups
par: Teng, Sangli, et autres
Publié: (2025) -
Topological Dynamics via Learned Hybrid Systems
par: Rivas, Bernardo, et autres
Publié: (2025) -
The Score Kalman Filter
par: Iwasaki, Kaito, et autres
Publié: (2026)