A Generalized Metriplectic System via Free Energy and System~Identification via Bilevel Convex Optimization
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Teng, Sangli, Iwasaki, Kaito, Clark, William, Yu, Xihang, Bloch, Anthony, Vasudevan, Ram, Ghaffari, Maani |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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