BUMBLE: Unifying Reasoning and Acting with Vision-Language Models for Building-wide Mobile Manipulation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Shah, Rutav, Yu, Albert, Zhu, Yifeng, Zhu, Yuke, Martín-Martín, Roberto
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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