A General Formulation for Path Constrained Time-Optimized Trajectory Planning with Environmental and Object Contacts

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Mahalingam, Dasharadhan, Patankar, Aditya, Laha, Riddhiman, Lakshminarayanan, Srinivasan, Haddadin, Sami, Chakraborty, Nilanjan
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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