Enabling Novel Mission Operations and Interactions with ROSA: The Robot Operating System Agent
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Royce, Rob, Kaufmann, Marcel, Becktor, Jonathan, Moon, Sangwoo, Carpenter, Kalind, Pak, Kai, Towler, Amanda, Thakker, Rohan, Khattak, Shehryar |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Visual Perception Engine: Fast and Flexible Multi-Head Inference for Robotic Vision Tasks
di: Łucki, Jakub, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Łucki, Jakub, et al.
Pubblicazione: (2025)
Risk-Guided Diffusion: Toward Deploying Robot Foundation Models in Space, Where Failure Is Not An Option
di: Thakker, Rohan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Thakker, Rohan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Autonomous Robotic Radio Source Localization via a Novel Gaussian Mixture Filtering Approach
di: Kim, Sukkeun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Sukkeun, et al.
Pubblicazione: (2025)
General-Purpose Robotic Navigation via LVLM-Orchestrated Perception, Reasoning, and Acting
di: Lange, Bernard, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lange, Bernard, et al.
Pubblicazione: (2025)
WildOS: Open-Vocabulary Object Search in the Wild
di: Shah, Hardik, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shah, Hardik, et al.
Pubblicazione: (2026)
Containment Verification: AI Safety Guarantees Independent of Alignment
di: Moon, Royce, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Moon, Royce, et al.
Pubblicazione: (2026)
Radionuclides measured on water bottle samples during FRANKLIN cruise FR05/92
di: Towler, Philip
Pubblicazione: (2003)
di: Towler, Philip
Pubblicazione: (2003)
Radionuclides measured on water bottle samples during FRANKLIN cruise FR08/93
di: Towler, Philip
Pubblicazione: (2013)
di: Towler, Philip
Pubblicazione: (2013)
Pedagogical Reforms in School Science Education for Mitigating Damaging Misinformation in a “Post‐Truth” World
di: Owen Towler
Pubblicazione: (2025)
di: Owen Towler
Pubblicazione: (2025)
X-ICP: Localizability-Aware LiDAR Registration for Robust Localization in Extreme Environments
di: Tuna, Turcan, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Tuna, Turcan, et al.
Pubblicazione: (2022)
Holistic Fusion: Task- and Setup-Agnostic Robot Localization and State Estimation with Factor Graphs
di: Nubert, Julian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nubert, Julian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Physical Reservoir Computing in Hook-Shaped Rover Wheel Spokes for Real-Time Terrain Identification
di: Jin, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jin, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Pixels-to-Graph: Real-time Integration of Building Information Models and Scene Graphs for Semantic-Geometric Human-Robot Understanding
di: Longo, Antonello, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Longo, Antonello, et al.
Pubblicazione: (2025)
Verifiable Mission Planning For Space Operations
di: Rommel, Quentin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rommel, Quentin, et al.
Pubblicazione: (2025)
CompSLAM: Complementary Hierarchical Multi-Modal Localization and Mapping for Robot Autonomy in Underground Environments
di: Khattak, Shehryar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Khattak, Shehryar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Problem Solving Teams in a Total Quality Management Environment.
di: Towler, Constance F.
Pubblicazione: (1993)
di: Towler, Constance F.
Pubblicazione: (1993)
Operator-aware shadow importance sampling for accurate fidelity estimation
di: Cha, Hyunho, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cha, Hyunho, et al.
Pubblicazione: (2025)
Unified Operator Framework for Functional and Multivariate Regression
di: Carpenter, Mark, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Carpenter, Mark, et al.
Pubblicazione: (2026)
RoadRunner M&M -- Learning Multi-range Multi-resolution Traversability Maps for Autonomous Off-road Navigation
di: Patel, Manthan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Patel, Manthan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Informed, Constrained, Aligned: A Field Analysis on Degeneracy-aware Point Cloud Registration in the Wild
di: Tuna, Turcan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tuna, Turcan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Pixel to Elevation: Learning to Predict Elevation Maps at Long Range using Images for Autonomous Offroad Navigation
di: Chung, Chanyoung, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chung, Chanyoung, et al.
Pubblicazione: (2024)
Satellite Operations and $θ$
di: McConkey, Rob, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: McConkey, Rob, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust High-Speed State Estimation for Off-road Navigation using Radar Velocity Factors
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2024)
BEVIO: Efficient Bird's-Eye-View based Sparse-Update Visual-Inertial Odometry for Lunar Day-Night Navigation
di: Singh, Mohit, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Singh, Mohit, et al.
Pubblicazione: (2026)
ROAMER: Robust Offroad Autonomy using Multimodal State Estimation with Radar Velocity Integration
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nissov, Morten, et al.
Pubblicazione: (2024)
The OCLC Network: Its Architecture, Application, and Operation.
di: Learn, Larry L., et al.
Pubblicazione: (1988)
di: Learn, Larry L., et al.
Pubblicazione: (1988)
Autonomous Human-Robot Interaction via Operator Imitation
di: Christen, Sammy, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Christen, Sammy, et al.
Pubblicazione: (2025)
Higher Order Reasoning for Collaborative Communicationless Mobile Robot Operations
di: Reasoner, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Reasoner, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Extended Analysis of the First Operational Phases of the Artemis II Mission
di: Borda Milan, Roberto
Pubblicazione: (2026)
di: Borda Milan, Roberto
Pubblicazione: (2026)
CHEOPS Ground Segment: Systems and Automation for Mission and Science Operations
di: Heitzmann, Alexis, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Heitzmann, Alexis, et al.
Pubblicazione: (2025)
Extended Abstract: Partial-encapsulate and Its Support for Floating-point Operations in ACL2
di: Kaufmann, Matt, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kaufmann, Matt, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Literature Survey of Operational and Emerging On-Line Library Circulation Systems.
di: McGee, Rob
Pubblicazione: (1972)
di: McGee, Rob
Pubblicazione: (1972)
The Concealment of the State
di: Lindsey, Jason Royce
Pubblicazione: (2022)
di: Lindsey, Jason Royce
Pubblicazione: (2022)
Sex and the Second-Best City
di: Moore, Kenneth Royce
Pubblicazione: (2025)
di: Moore, Kenneth Royce
Pubblicazione: (2025)
Introduction to the practice of fishery science / William F. Royce
di: Royce, William F
di: Royce, William F
Numerical methods for nonlinear regression / D. Royce Sadler
di: Sadler, D. Royce
di: Sadler, D. Royce
Reproduction in the mexican lizard, Sceloporus torquatus
di: Ballinger, Royce E
Pubblicazione: (1992)
di: Ballinger, Royce E
Pubblicazione: (1992)
Introduction to the fishery sciences / William F. Royce
di: Royce, William F
Pubblicazione: (2059)
di: Royce, William F
Pubblicazione: (2059)
Fisheries research institute of the college of sisheries of the university of washington / William F. Royce
di: F. Royce, William
Pubblicazione: (1947)
di: F. Royce, William
Pubblicazione: (1947)
The Status of extended jurisdiction over our fishery resources
di: Royce, W.F.
Pubblicazione: (1976)
di: Royce, W.F.
Pubblicazione: (1976)
Documenti analoghi
-
Visual Perception Engine: Fast and Flexible Multi-Head Inference for Robotic Vision Tasks
di: Łucki, Jakub, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Risk-Guided Diffusion: Toward Deploying Robot Foundation Models in Space, Where Failure Is Not An Option
di: Thakker, Rohan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Autonomous Robotic Radio Source Localization via a Novel Gaussian Mixture Filtering Approach
di: Kim, Sukkeun, et al.
Pubblicazione: (2025) -
General-Purpose Robotic Navigation via LVLM-Orchestrated Perception, Reasoning, and Acting
di: Lange, Bernard, et al.
Pubblicazione: (2025) -
WildOS: Open-Vocabulary Object Search in the Wild
di: Shah, Hardik, et al.
Pubblicazione: (2026)