Real-to-Sim Grasp: Rethinking the Gap between Simulation and Real World in Grasp Detection

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Cai, Jia-Feng, Chen, Zibo, Wu, Xiao-Ming, Jiang, Jian-Jian, Wei, Yi-Lin, Zheng, Wei-Shi
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2410.06521