Agile Mobility with Rapid Online Adaptation via Meta-learning and Uncertainty-aware MPPI

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kalaria, Dvij, Xue, Haoru, Xiao, Wenli, Tao, Tony, Shi, Guanya, Dolan, John M.
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2410.06565