Task Coordination and Trajectory Optimization for Multi-Aerial Systems via Signal Temporal Logic: A Wind Turbine Inspection Study

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Silano, Giuseppe, Caballero, Alvaro, Liuzza, Davide, Iannelli, Luigi, Bogdan, Stjepan, Saska, Martin
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2410.06620