Task Coordination and Trajectory Optimization for Multi-Aerial Systems via Signal Temporal Logic: A Wind Turbine Inspection Study

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Silano, Giuseppe, Caballero, Alvaro, Liuzza, Davide, Iannelli, Luigi, Bogdan, Stjepan, Saska, Martin
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2410.06620