M3Bench: Benchmarking Whole-body Motion Generation for Mobile Manipulation in 3D Scenes

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Zeyu, Yan, Sixu, Han, Muzhi, Wang, Zaijin, Wang, Xinggang, Zhu, Song-Chun, Liu, Hangxin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2410.06678