Discrete time model predictive control for humanoid walking with step adjustment
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Joshi, Vishnu, Kumar, Suraj, V, Nithin, Kolathaya, Shishir |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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