Dynamic Neural Potential Field: Online Trajectory Optimization in the Presence of Moving Obstacles

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Staroverov, Aleksei, Alhaddad, Muhammad, Narendra, Aditya, Mironov, Konstantin, Panov, Aleksandr
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2410.06819