Control System Design and Experiments for Autonomous Underwater Helicopter Docking Procedure Based on Acoustic-inertial-optical Guidance
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Li, Haoda, An, Xinyu, Feng, Rendong, Rong, Zhenwei, Zhang, Zhuoyu, Li, Zhipeng, Zhao, Liming, Chen, Ying |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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| Schlagworte: | |
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