Control System Design and Experiments for Autonomous Underwater Helicopter Docking Procedure Based on Acoustic-inertial-optical Guidance

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Li, Haoda, An, Xinyu, Feng, Rendong, Rong, Zhenwei, Zhang, Zhuoyu, Li, Zhipeng, Zhao, Liming, Chen, Ying
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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