Learning responsibility allocations for multi-agent interactions: A differentiable optimization approach with control barrier functions

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Remy, Isaac, Fridovich-Keil, David, Leung, Karen
Formato: Preprint
Publicado: 2024
Materias:
Acceso en línea:
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!