A Rapid Trajectory Optimization and Control Framework for Resource-Constrained Applications

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Parikh, Deep, Ahrens, Thomas L., Majji, Manoranjan
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2410.07413