A Visual Cooperative Localization Method for Airborne Magnetic Surveying Based on a Manifold Sensor Fusion Algorithm Using Lie Groups

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Liu, Liang, Hu, Xiao, Jiang, Wei, Meng, Guanglei, Wang, Zhujun, Zhang, Taining
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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