A Visual Cooperative Localization Method for Airborne Magnetic Surveying Based on a Manifold Sensor Fusion Algorithm Using Lie Groups
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Liu, Liang, Hu, Xiao, Jiang, Wei, Meng, Guanglei, Wang, Zhujun, Zhang, Taining |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
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