Mastering Contact-rich Tasks by Combining Soft and Rigid Robotics with Imitation Learning

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Montero, Mariano Ramírez, Shahabi, Ebrahim, Franzese, Giovanni, Kober, Jens, Mazzolai, Barbara, Della Santina, Cosimo
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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