Online DNN-driven Nonlinear MPC for Stylistic Humanoid Robot Walking with Step Adjustment

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Romualdi, Giulio, Viceconte, Paolo Maria, Moretti, Lorenzo, Sorrentino, Ines, Dafarra, Stefano, Traversaro, Silvio, Pucci, Daniele
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2410.07849