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Synergizing Morphological Computation and Generative Design: Automatic Synthesis of Tendon-Driven Grippers

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zharkov, Kirill, Chaikovskii, Mikhail, Osipov, Yefim, Alshaowa, Rahaf, Borisov, Ivan, Kolyubin, Sergey
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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