Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Mazumder, Antar, Madhiha, Zarin Anjum |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2410.07872 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
A Cost-effective, Stand-alone, and Real-time TinyML-Based Gait Diagnosis Unit Aimed at Lower-limb Robotic Prostheses and Exoskeletons
von: Madhiha, Zarin Anjum, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Madhiha, Zarin Anjum, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CUTE-Planner: Confidence-aware Uneven Terrain Exploration Planner
von: Park, Miryeong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Park, Miryeong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Terrain-Adaptive Grouser Wheel for Optimal Planetary Exploration: Design and Experimental Investigation
von: Griffo, Vincent, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Griffo, Vincent, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Multi-Objective Risk Assessment Framework for Exploration Planning Using Terrain and Traversability Analysis
von: Souleiman, Riana Gagnon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Souleiman, Riana Gagnon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Proprioceptive Terrain Mapping with Quadruped Robots for Exploration in Planetary Permanently Shadowed Regions
von: Sanchez-Delgado, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sanchez-Delgado, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Terrain Classification Enhanced with Uncertainty for Space Exploration Robots from Proprioceptive Data
von: Álvarez, Mariela De Lucas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Álvarez, Mariela De Lucas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Safer Planetary Exploration: A Hybrid Architecture for Terrain Traversability Analysis in Mars Rovers
von: Chiuchiarelli, Achille, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chiuchiarelli, Achille, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ProTerrain: Probabilistic Physics-Informed Rough Terrain World Modeling
von: Raja, Golnaz, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Raja, Golnaz, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Fast and Light-weight Non-Iterative Visual Odometry with RGB-D Cameras
von: Yang, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Hierarchical Graph-Based Terrain-Aware Autonomous Navigation Approach for Complementary Multimodal Ground-Aerial Exploration
von: Patel, Akash, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Patel, Akash, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Terrain-Adaptive epsilon-Constraint MPC for Uneven Terrain Kinodynamic Planning
von: Jerome, Otobong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jerome, Otobong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Hybrid Terrain-Aware Path Planning: Integrating VD-RRT* Exploration and VD-D* Lite Repair
von: Naik, Akshay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Naik, Akshay, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Haptic-ACT: Bridging Human Intuition with Compliant Robotic Manipulation via Immersive VR
von: Li, Kelin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Kelin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Task adaptation of Vision-Language-Action model: 1st Place Solution for the 2025 BEHAVIOR Challenge
von: Larchenko, Ilia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Larchenko, Ilia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamics Modeling using Visual Terrain Features for High-Speed Autonomous Off-Road Driving
von: Gibson, Jason, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gibson, Jason, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Terrain-Attentive Learning for Efficient 6-DoF Kinodynamic Modeling on Vertically Challenging Terrain
von: Datar, Aniket, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Datar, Aniket, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bipedal Safe Navigation over Uncertain Rough Terrain: Unifying Terrain Mapping and Locomotion Stability
von: Muenprasitivej, Kasidit, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Muenprasitivej, Kasidit, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Agile Continuous Jumping in Discontinuous Terrains
von: Yang, Yuxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Yuxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Agile Locomotion on Risky Terrains
von: Zhang, Chong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhang, Chong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Bi-level Trajectory Optimization on Uneven Terrains with Differentiable Wheel-Terrain Interaction Model
von: Manoharan, Amith, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Manoharan, Amith, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Enhancing Prosthetic Safety and Environmental Adaptability: A Visual-Inertial Prosthesis Motion Estimation Approach on Uneven Terrains
von: Chen, Chuheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Chuheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
INTENTION: Inferring Tendencies of Humanoid Robot Motion Through Interactive Intuition and Grounded VLM
von: Wang, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VILENS: Visual, Inertial, Lidar, and Leg Odometry for All-Terrain Legged Robots
von: Wisth, David, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Wisth, David, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Autonomous Soil Collection in Environments With Heterogeneous Terrain
von: Dudash, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dudash, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2024)
START: Traversing Sparse Footholds with Terrain Reconstruction
von: Yu, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Efficient, Responsive, and Robust Hopping on Deformable Terrain
von: Lynch, Daniel J., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Lynch, Daniel J., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Bipedal-Walking-Dynamics Model on Granular Terrains
von: Chen, Xunjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Xunjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Walking on Rough Terrain with Any Number of Legs
von: Chen, Zhuoyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Zhuoyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Terrain-aware Low Altitude Path Planning
von: Jia, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jia, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SHIRE: Enhancing Sample Efficiency using Human Intuition in REinforcement Learning
von: Joshi, Amogh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Joshi, Amogh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Diffusion Terrain Generator for Autonomous Uneven Terrain Navigation
von: Yu, Youwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu, Youwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Neural Elevation Models for Terrain Mapping and Path Planning
von: Dai, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dai, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Reinforcement Learning for Wheeled Mobility on Vertically Challenging Terrain
von: Xu, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Tong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Physically-Feasible Reactive Synthesis for Terrain-Adaptive Locomotion
von: Zhou, Ziyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Ziyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Terrain Costmap Generation via Scaled Preference Conditioning
von: Mao, Luisa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mao, Luisa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Planetary Terrain Datasets and Benchmarks for Rover Path Planning
von: Chancán, Marvin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chancán, Marvin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Perceptive Humanoid Locomotion over Challenging Terrain
von: Sun, Wandong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Wandong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Vision-Based Bipedal Locomotion for Challenging Terrain
von: Duan, Helei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Duan, Helei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Loss Regularizing Robotic Terrain Classification
von: Kumar, Shakti Deo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kumar, Shakti Deo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous Mapless Navigation on Uneven Terrains
von: Jardali, Hassan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jardali, Hassan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
A Cost-effective, Stand-alone, and Real-time TinyML-Based Gait Diagnosis Unit Aimed at Lower-limb Robotic Prostheses and Exoskeletons
von: Madhiha, Zarin Anjum, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
CUTE-Planner: Confidence-aware Uneven Terrain Exploration Planner
von: Park, Miryeong, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Terrain-Adaptive Grouser Wheel for Optimal Planetary Exploration: Design and Experimental Investigation
von: Griffo, Vincent, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Multi-Objective Risk Assessment Framework for Exploration Planning Using Terrain and Traversability Analysis
von: Souleiman, Riana Gagnon, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Towards Proprioceptive Terrain Mapping with Quadruped Robots for Exploration in Planetary Permanently Shadowed Regions
von: Sanchez-Delgado, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2025)