From CAD to URDF: Co-Design of a Jet-Powered Humanoid Robot Including CAD Geometry

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Vanteddu, Punith Reddy, Nava, Gabriele, Bergonti, Fabio, L'Erario, Giuseppe, Paolino, Antonello, Pucci, Daniele
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2410.07963