From CAD to URDF: Co-Design of a Jet-Powered Humanoid Robot Including CAD Geometry

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Vanteddu, Punith Reddy, Nava, Gabriele, Bergonti, Fabio, L'Erario, Giuseppe, Paolino, Antonello, Pucci, Daniele
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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