RegionGrasp: A Novel Task for Contact Region Controllable Hand Grasp Generation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wang, Yilin, Guo, Chuan, Cheng, Li, Jiang, Hai |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
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