SG-Nav: Online 3D Scene Graph Prompting for LLM-based Zero-shot Object Navigation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Yin, Hang, Xu, Xiuwei, Wu, Zhenyu, Zhou, Jie, Lu, Jiwen
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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