SG-Nav: Online 3D Scene Graph Prompting for LLM-based Zero-shot Object Navigation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Yin, Hang, Xu, Xiuwei, Wu, Zhenyu, Zhou, Jie, Lu, Jiwen
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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