Decentralized Uncertainty-Aware Active Search with a Team of Aerial Robots
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Tabib, Wennie, Stecklein, John, McDowell, Caleb, Goel, Kshitij, Jonathan, Felix, Rathod, Abhishek, Kokoski, Meghan, Burkholder, Edsel, Wallace, Brian, Navarro-Serment, Luis Ernesto, Bakshi, Nikhil Angad, Gupta, Tejus, Papernick, Norman, Guttendorf, David, Kahn, Erik E., Kasemer, Jessica, Holdaway, Jesse, Schneider, Jeff |
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| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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