Dual-AEB: Synergizing Rule-Based and Multimodal Large Language Models for Effective Emergency Braking
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhang, Wei, Li, Pengfei, Wang, Junli, Sun, Bingchuan, Jin, Qihao, Bao, Guangjun, Rui, Shibo, Yu, Yang, Ding, Wenchao, Li, Peng, Chen, Yilun |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Unveiling the Surprising Efficacy of Navigation Understanding in End-to-End Autonomous Driving
di: Hua, Zhihua, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hua, Zhihua, et al.
Pubblicazione: (2026)
How to Brake? Ethical Emergency Braking with Deep Reinforcement Learning
di: Wang, Jianbo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Jianbo, et al.
Pubblicazione: (2025)
From Representational Complementarity to Dual Systems: Synergizing VLM and Vision-Only Backbones for End-to-End Driving
di: Ang, Sining, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ang, Sining, et al.
Pubblicazione: (2026)
Bench4Merge: A Comprehensive Benchmark for Merging in Realistic Dense Traffic with Micro-Interactive Vehicles
di: Wang, Zhengming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Zhengming, et al.
Pubblicazione: (2024)
Rhythm: Learning Interactive Whole-Body Control for Dual Humanoids
di: Chen, Hongjin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Hongjin, et al.
Pubblicazione: (2026)
VistaBot: View-Robust Robot Manipulation via Spatiotemporal-Aware View Synthesis
di: Gu, Songen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gu, Songen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Improving Functional Reliability of Near-Field Monitoring for Emergency Braking in Autonomous Vehicles
di: Pan, Junnan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pan, Junnan, et al.
Pubblicazione: (2025)
PokeVLA: Empowering Pocket-Sized Vision-Language-Action Model with Comprehensive World Knowledge Guidance
di: Zheng, Yupeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zheng, Yupeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Automatic MILP Model Construction for Multi-Robot Task Allocation and Scheduling Based on Large Language Models
di: Peng, Mingming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Peng, Mingming, et al.
Pubblicazione: (2025)
OccLLaMA: An Occupancy-Language-Action Generative World Model for Autonomous Driving
di: Wei, Julong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wei, Julong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Simulation to Rules: A Dual-VLM Framework for Formal Visual Planning
di: Hao, Yilun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hao, Yilun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Your Ride, Your Rules: Psychology and Cognition Enabled Automated Driving Systems
di: Bao, Zhipeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bao, Zhipeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboMP$^2$: A Robotic Multimodal Perception-Planning Framework with Multimodal Large Language Models
di: Lv, Qi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lv, Qi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Predictive Braking on a Nonplanar Road
di: Fork, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fork, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Offline Reinforcement Learning using Human-Aligned Reward Labeling for Autonomous Emergency Braking in Occluded Pedestrian Crossing
di: Asodia, Vinal, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Asodia, Vinal, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reinforcement Learning Enhancement Using Vector Semantic Representation and Symbolic Reasoning for Human-Centered Autonomous Emergency Braking
di: Asodia, Vinal, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Asodia, Vinal, et al.
Pubblicazione: (2026)
World In Your Hands: A Large-Scale and Open-Source Ecosystem for Learning Human-Centric Manipulation in the Wild
di: Zheng, Yupeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zheng, Yupeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reasoning Grasping via Multimodal Large Language Model
di: Jin, Shiyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jin, Shiyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Autonomous Driving with a Deep Dual-Model Solution for Steering and Braking Control
di: Jukić, Ana Petra, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jukić, Ana Petra, et al.
Pubblicazione: (2024)
Emergency-Brake Simplex: Toward A Verifiably Safe Control-CPS Architecture for Abrupt Runtime Reachability Constraint Changes
di: Shen, Henghua, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shen, Henghua, et al.
Pubblicazione: (2025)
SMASH: Mastering Scalable Whole-Body Skills for Humanoid Ping-Pong with Egocentric Vision
di: Ren, Junli, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ren, Junli, et al.
Pubblicazione: (2026)
Large Language Model-assisted Autonomous Vehicle Recovery from Immobilization
di: Bao, Zhipeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bao, Zhipeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
SldprtNet: A Large-Scale Multimodal Dataset for CAD Generation in Language-Driven 3D Design
di: Li, Ruogu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Ruogu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Inf-MLLM: Efficient Streaming Inference of Multimodal Large Language Models on a Single GPU
di: Ning, Zhenyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ning, Zhenyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multimodal Large Language Models-Enabled UAV Swarm: Towards Efficient and Intelligent Autonomous Aerial Systems
di: Ping, Yuqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ping, Yuqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dual-BEV Nav: Dual-layer BEV-based Heuristic Path Planning for Robotic Navigation in Unstructured Outdoor Environments
di: Zhang, Jianfeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Jianfeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multimodal Spiking Neural Network for Space Robotic Manipulation
di: Zhang, Liwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Liwen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Planning Safety Trajectories with Dual-Phase, Physics-Informed, and Transportation Knowledge-Driven Large Language Models
di: Gan, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gan, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
FATE: Closed-Loop Feasibility-Aware Task Generation with Active Repair for Physically Grounded Robotic Curricula
di: Wei, Bingchuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wei, Bingchuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
CALMM-Drive: Confidence-Aware Autonomous Driving with Large Multimodal Model
di: Yao, Ruoyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yao, Ruoyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
EgoPlan-Bench: Benchmarking Multimodal Large Language Models for Human-Level Planning
di: Chen, Yi, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chen, Yi, et al.
Pubblicazione: (2023)
REASAN: Learning Reactive Safe Navigation for Legged Robots
di: Yuan, Qihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yuan, Qihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Co-NavGPT: Multi-Robot Cooperative Visual Semantic Navigation Using Vision Language Models
di: Yu, Bangguo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yu, Bangguo, et al.
Pubblicazione: (2023)
OmniVTA: Visuo-Tactile World Modeling for Contact-Rich Robotic Manipulation
di: Zheng, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zheng, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning A Unified Risk Map for Autonomous Driving in Partially Observable Environments
di: Jia, Jie, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jia, Jie, et al.
Pubblicazione: (2026)
Unveiling the Potential of Vision-Language-Action Models with Open-Ended Multimodal Instructions
di: Zhao, Wei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Wei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-Time GPU-Accelerated Monte Carlo Evaluation of Safety-Critical AEB Systems Under Uncertainty
di: Karjol, Akshay, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Karjol, Akshay, et al.
Pubblicazione: (2026)
Automated Brake Onset Detection in Naturalistic Driving Data
di: Liu, Shu-Yuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Shu-Yuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
FlexiCup: Wireless Multimodal Suction Cup with Dual-Zone Vision-Tactile Sensing
di: Gong, Junhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gong, Junhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Rule-Compliance Path Planner for Lane-Merge Scenarios Based on Responsibility-Sensitive Safety
di: Lin, Pengfei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin, Pengfei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Unveiling the Surprising Efficacy of Navigation Understanding in End-to-End Autonomous Driving
di: Hua, Zhihua, et al.
Pubblicazione: (2026) -
How to Brake? Ethical Emergency Braking with Deep Reinforcement Learning
di: Wang, Jianbo, et al.
Pubblicazione: (2025) -
From Representational Complementarity to Dual Systems: Synergizing VLM and Vision-Only Backbones for End-to-End Driving
di: Ang, Sining, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Bench4Merge: A Comprehensive Benchmark for Merging in Realistic Dense Traffic with Micro-Interactive Vehicles
di: Wang, Zhengming, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Rhythm: Learning Interactive Whole-Body Control for Dual Humanoids
di: Chen, Hongjin, et al.
Pubblicazione: (2026)