VLM See, Robot Do: Human Demo Video to Robot Action Plan via Vision Language Model

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Beichen, Zhang, Juexiao, Dong, Shuwen, Fang, Irving, Feng, Chen
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2410.08792