SegGrasp: Zero-Shot Task-Oriented Grasping via Semantic and Geometric Guided Segmentation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Haosheng, Mao, Weixin, Deng, Weipeng, Meng, Chenyu, Zhang, Rui, Jia, Fan, Wang, Tiancai, Fan, Haoqiang, Wang, Hongan, Deng, Xiaoming
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2410.08901