Voxel-SLAM: A Complete, Accurate, and Versatile LiDAR-Inertial SLAM System
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Liu, Zheng, Li, Haotian, Yuan, Chongjian, Liu, Xiyuan, Lin, Jiarong, Li, Rundong, Zheng, Chunran, Zhou, Bingyang, Liu, Wenyi, Zhang, Fu |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
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| Sujets: | |
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