Buchumschlag

CVAM-Pose: Conditional Variational Autoencoder for Multi-Object Monocular Pose Estimation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhao, Jianyu, Quan, Wei, Matuszewski, Bogdan J.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Conditional Variational Autoencoders for Probabilistic Pose Regression
von: Zangeneh, Fereidoon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Challenges for Monocular 6D Object Pose Estimation in Robotics
von: Thalhammer, Stefan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Demo-Pose: Depth-Monocular Modality Fusion For Object Pose Estimation
von: Agarwal, Rachit, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Object Gaussian for Monocular 6D Pose Estimation from Sparse Views
von: Luo, Luqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Object Pose Transformer: Unifying Unseen Object Pose Estimation
von: Li, Weihang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

You Only Pose Once: A Minimalist's Detection Transformer for Monocular RGB Category-level 9D Multi-Object Pose Estimation
von: Lee, Hakjin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FastPoseCNN: Real-Time Monocular Category-Level Pose and Size Estimation Framework
von: Davalos, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Spectral Compression Transformer with Line Pose Graph for Monocular 3D Human Pose Estimation
von: Zheng, Zenghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DiffPose-Animal: A Language-Conditioned Diffusion Framework for Animal Pose Estimation
von: Xiong, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Marginalized Bundle Adjustment: Multi-View Camera Pose from Monocular Depth Estimates
von: Zhu, Shengjie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LocPoseNet: Robust Location Prior for Unseen Object Pose Estimation
von: Zhao, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2022)

FoundPose: Unseen Object Pose Estimation with Foundation Features
von: Örnek, Evin Pınar, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Multi-Modal Monocular Endoscopic Depth and Pose Estimation with Edge-Guided Self-Supervision
von: Ju, Xinwei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PoseGAM: Robust Unseen Object Pose Estimation via Geometry-Aware Multi-View Reasoning
von: Chen, Jianqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SUP-NeRF: A Streamlined Unification of Pose Estimation and NeRF for Monocular 3D Object Reconstruction
von: Guo, Yuliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OmniPose6D: Towards Short-Term Object Pose Tracking in Dynamic Scenes from Monocular RGB
von: Lin, Yunzhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SingRef6D: Monocular Novel Object Pose Estimation with a Single RGB Reference
von: Wang, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Simultaneous Multiple Object Detection and Pose Estimation using 3D Model Infusion with Monocular Vision
von: Li, Congliang, et al.
Veröffentlicht: (2022)

MVTOP: Multi-View Transformer-based Object Pose-Estimation
von: Ranftl, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning a Category-level Object Pose Estimator without Pose Annotations
von: Tian, Fengrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FocalPose++: Focal Length and Object Pose Estimation via Render and Compare
von: Cífka, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

TransPose: 6D Object Pose Estimation with Geometry-Aware Transformer
von: Lin, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

GCE-Pose: Global Context Enhancement for Category-level Object Pose Estimation
von: Li, Weihang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Elastic Shape Variational Autoencoder for Skeleton Pose Trajectories
von: Rahman, Arafat, et al.
Veröffentlicht: (2026)

No Pose Estimation? No Problem: Pose-Agnostic and Instance-Aware Test-Time Adaptation for Monocular Depth Estimation
von: Sung, Mingyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Correspondence-Free Pose Estimation with Patterns: A Unified Approach for Multi-Dimensional Vision
von: Quan, Quan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Relative Pose Estimation through Affine Corrections of Monocular Depth Priors
von: Yu, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Flow Matching for Probabilistic Monocular 3D Human Pose Estimation
von: Le, Cuong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PTC-Depth: Pose-Refined Monocular Depth Estimation with Temporal Consistency
von: Han, Leezy, et al.
Veröffentlicht: (2026)

On the Role of Rotation Equivariance in Monocular 3D Human Pose Estimation
von: Melnyk, Pavlo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Monocular Visual 8D Pose Estimation for Articulated Bicycles and Cyclists
von: Corral-Soto, Eduardo R., et al.
Veröffentlicht: (2025)

SpyroPose: SE(3) Pyramids for Object Pose Distribution Estimation
von: Haugaard, Rasmus Laurvig, et al.
Veröffentlicht: (2023)

ZeroPose: CAD-Prompted Zero-shot Object 6D Pose Estimation in Cluttered Scenes
von: Chen, Jianqiu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

AthleticsPose: Authentic Sports Motion Dataset on Athletic Field and Evaluation of Monocular 3D Pose Estimation Ability
von: Suzuki, Tomohiro, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PoseGRAF: Geometric-Reinforced Adaptive Fusion for Monocular 3D Human Pose Estimation
von: Xu, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PoseMoE: Mixture-of-Experts Network for Monocular 3D Human Pose Estimation
von: Liu, Mengyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PicoPose: Progressive Pixel-to-Pixel Correspondence Learning for Novel Object Pose Estimation
von: Liu, Lihua, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GigaPose: Fast and Robust Novel Object Pose Estimation via One Correspondence
von: Nguyen, Van Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Mask6D: Masked Pose Priors For 6D Object Pose Estimation
von: Xie, Yuechen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ComPose: A Unified Completion-Pose Framework for Robust Category-Level Object Pose Estimation
von: Ren, Huan, et al.
Veröffentlicht: (2026)