Learning to Walk from Three Minutes of Real-World Data with Semi-structured Dynamics Models

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Levy, Jacob, Westenbroek, Tyler, Fridovich-Keil, David
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Machine Learning Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2410.09163