iFANnpp: Nuclear Power Plant Digital Twin for Robots and Autonomous Intelligence
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Do, Youndo, Zebrowitz, Marc, Stahl, Jackson, Zhang, Fan |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
iFAN Ecosystem: A Unified AI, Digital Twin, Cyber-Physical Security, and Robotics Environment for Advanced Nuclear Simulation and Operations
par: Do, Youndo, et autres
Publié: (2026)
par: Do, Youndo, et autres
Publié: (2026)
Digital Twin Enabled Runtime Verification for Autonomous Mobile Robots under Uncertainty
par: Betzer, Joakim Schack, et autres
Publié: (2024)
par: Betzer, Joakim Schack, et autres
Publié: (2024)
Optimus-Q: Utilizing Federated Learning in Adaptive Robots for Intelligent Nuclear Power Plant Operations through Quantum Cryptography
par: Puppala, Sai, et autres
Publié: (2025)
par: Puppala, Sai, et autres
Publié: (2025)
Development of a Simple and Novel Digital Twin Framework for Industrial Robots in Intelligent robotics manufacturing
par: Xiang, Tianyi, et autres
Publié: (2024)
par: Xiang, Tianyi, et autres
Publié: (2024)
OpenTwinMap: An Open-Source Digital Twin Generator for Urban Autonomous Driving
par: Richardson, Alex, et autres
Publié: (2025)
par: Richardson, Alex, et autres
Publié: (2025)
TwinRL: Digital Twin-Driven Reinforcement Learning for Real-World Robotic Manipulation
par: Xu, Qinwen, et autres
Publié: (2026)
par: Xu, Qinwen, et autres
Publié: (2026)
SyncTwin: Fast Digital Twin Construction and Synchronization for Safe Robotic Manipulation
par: Huang, Ruopeng, et autres
Publié: (2026)
par: Huang, Ruopeng, et autres
Publié: (2026)
GaussTwin: Unified Simulation and Correction with Gaussian Splatting for Robotic Digital Twins
par: Cai, Yichen, et autres
Publié: (2026)
par: Cai, Yichen, et autres
Publié: (2026)
RoboTwin: A Robotic Teleoperation Framework Using Digital Twins
par: Yelchuri, Harsha, et autres
Publié: (2025)
par: Yelchuri, Harsha, et autres
Publié: (2025)
SARAL-Bot: Autonomous Robot for Strawberry Plant Care
par: Ahmed, Arif, et autres
Publié: (2025)
par: Ahmed, Arif, et autres
Publié: (2025)
Implementation Analysis of Collaborative Robot Digital Twins in Physics Engines
par: König, Christian, et autres
Publié: (2025)
par: König, Christian, et autres
Publié: (2025)
Autonomous Mobile Plant Watering Robot : A Kinematic Approach
par: London, Justin
Publié: (2025)
par: London, Justin
Publié: (2025)
Bridging Intelligence and Instinct: A New Control Paradigm for Autonomous Robots
par: Zhang, Shimian, et autres
Publié: (2023)
par: Zhang, Shimian, et autres
Publié: (2023)
RoboTwin: Dual-Arm Robot Benchmark with Generative Digital Twins
par: Mu, Yao, et autres
Publié: (2025)
par: Mu, Yao, et autres
Publié: (2025)
Towards Validation of Autonomous Vehicles Across Scales using an Integrated Digital Twin Framework
par: Samak, Tanmay Vilas, et autres
Publié: (2024)
par: Samak, Tanmay Vilas, et autres
Publié: (2024)
Cloud-based Digital Twin for Cognitive Robotics
par: Niedźwiecki, Arthur, et autres
Publié: (2024)
par: Niedźwiecki, Arthur, et autres
Publié: (2024)
Virtual Roads, Smarter Safety: A Digital Twin Framework for Mixed Autonomous Traffic Safety Analysis
par: Zhang, Hao, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Hao, et autres
Publié: (2025)
Digital Twin for Autonomous Surface Vessels: Enabler for Safe Maritime Navigation
par: Menges, Daniel, et autres
Publié: (2024)
par: Menges, Daniel, et autres
Publié: (2024)
An Advanced Framework for Ultra-Realistic Simulation and Digital Twinning for Autonomous Vehicles
par: He, Yuankai, et autres
Publié: (2024)
par: He, Yuankai, et autres
Publié: (2024)
Digital Twin Supervised Reinforcement Learning Framework for Autonomous Underwater Navigation
par: Mari, Zamirddine, et autres
Publié: (2025)
par: Mari, Zamirddine, et autres
Publié: (2025)
Power-Efficient Autonomous Mobile Robots
par: Liu, Liangkai, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Liangkai, et autres
Publié: (2025)
Simple Models, Real Swimming: Digital Twins for Tendon-Driven Underwater Robots
par: Michelis, Mike Y., et autres
Publié: (2026)
par: Michelis, Mike Y., et autres
Publié: (2026)
Integrating LLMs and Digital Twins for Adaptive Multi-Robot Task Allocation in Construction
par: Deng, Min, et autres
Publié: (2025)
par: Deng, Min, et autres
Publié: (2025)
Grounding Language Models with Semantic Digital Twins for Robotic Planning
par: Naeem, Mehreen, et autres
Publié: (2025)
par: Naeem, Mehreen, et autres
Publié: (2025)
A Digital Twin Framework for Metamorphic Testing of Autonomous Driving Systems Using Generative Model
par: Zhang, Tony, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Tony, et autres
Publié: (2025)
GrowSplat: Constructing Temporal Digital Twins of Plants with Gaussian Splats
par: Adebola, Simeon, et autres
Publié: (2025)
par: Adebola, Simeon, et autres
Publié: (2025)
Learning Based NMPC Adaptation for Autonomous Driving using Parallelized Digital Twin
par: Allamaa, Jean Pierre, et autres
Publié: (2024)
par: Allamaa, Jean Pierre, et autres
Publié: (2024)
GeoVision-Enabled Digital Twin for Hybrid Autonomous-Teleoperated Medical Responses
par: Kebria, Parham, et autres
Publié: (2026)
par: Kebria, Parham, et autres
Publié: (2026)
MorphoNavi: Aerial-Ground Robot Navigation with Object Oriented Mapping in Digital Twin
par: Karaf, Sausar, et autres
Publié: (2025)
par: Karaf, Sausar, et autres
Publié: (2025)
A Digital Twin for Robotic Post Mortem Tissue Sampling using Virtual Reality
par: Neidhardt, Maximilian, et autres
Publié: (2025)
par: Neidhardt, Maximilian, et autres
Publié: (2025)
RoboTwin: Dual-Arm Robot Benchmark with Generative Digital Twins (early version)
par: Mu, Yao, et autres
Publié: (2024)
par: Mu, Yao, et autres
Publié: (2024)
A Novel Approach to Grasping Control of Soft Robotic Grippers based on Digital Twin
par: Xiang, Tianyi, et autres
Publié: (2024)
par: Xiang, Tianyi, et autres
Publié: (2024)
When Digital Twins Meet Large Language Models: Realistic, Interactive, and Editable Simulation for Autonomous Driving
par: Samak, Tanmay Vilas, et autres
Publié: (2025)
par: Samak, Tanmay Vilas, et autres
Publié: (2025)
iRonCub 3: The Jet-Powered Flying Humanoid Robot
par: Gorbani, Davide, et autres
Publié: (2025)
par: Gorbani, Davide, et autres
Publié: (2025)
Optimizing Collaborative Robotics since Pre-Deployment via Cyber-Physical Systems' Digital Twins
par: Cella, Christian, et autres
Publié: (2024)
par: Cella, Christian, et autres
Publié: (2024)
A High-Fidelity Digital Twin for Robotic Manipulation Based on 3D Gaussian Splatting
par: Sun, Ziyang, et autres
Publié: (2026)
par: Sun, Ziyang, et autres
Publié: (2026)
ADDT -- A Digital Twin Framework for Proactive Safety Validation in Autonomous Driving Systems
par: Yu, Bo, et autres
Publié: (2025)
par: Yu, Bo, et autres
Publié: (2025)
MCTR: Midpoint Corrected Triangulation for Autonomous Racing via Digital Twin Simulation in CARLA
par: Ye, Junhao, et autres
Publié: (2025)
par: Ye, Junhao, et autres
Publié: (2025)
Real-time Deformation-aware Control for Autonomous Robotic Subretinal Injection under iOCT Guidance
par: Arikan, Demir, et autres
Publié: (2024)
par: Arikan, Demir, et autres
Publié: (2024)
Digital and Robotic Twinning for Validation of Proximity Operations and Formation Flying
par: Ahmed, Z., et autres
Publié: (2025)
par: Ahmed, Z., et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
iFAN Ecosystem: A Unified AI, Digital Twin, Cyber-Physical Security, and Robotics Environment for Advanced Nuclear Simulation and Operations
par: Do, Youndo, et autres
Publié: (2026) -
Digital Twin Enabled Runtime Verification for Autonomous Mobile Robots under Uncertainty
par: Betzer, Joakim Schack, et autres
Publié: (2024) -
Optimus-Q: Utilizing Federated Learning in Adaptive Robots for Intelligent Nuclear Power Plant Operations through Quantum Cryptography
par: Puppala, Sai, et autres
Publié: (2025) -
Development of a Simple and Novel Digital Twin Framework for Industrial Robots in Intelligent robotics manufacturing
par: Xiang, Tianyi, et autres
Publié: (2024) -
OpenTwinMap: An Open-Source Digital Twin Generator for Urban Autonomous Driving
par: Richardson, Alex, et autres
Publié: (2025)