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EasyHeC++: Fully Automatic Hand-Eye Calibration with Pretrained Image Models

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hong, Zhengdong, Zheng, Kangfu, Chen, Linghao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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