Motion Planning for Object Manipulation by Edge-Rolling
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Boroji, Maede, Danesh, Vahid, Kao, Imin, Fakhari, Amin |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Improved Accuracy in Pelvic Tumor Resections Using a Real-Time Vision-Guided Surgical System
di: Danesh, Vahid, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Danesh, Vahid, et al.
Pubblicazione: (2025)
Improved Accuracy in Pelvic Tumor Resections Using a Real‐Time Vision‐Guided Surgical System
di: Vahid Danesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vahid Danesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
Trajectory Optimization for Self-Wrap-Aware Cable-Towed Planar Object Manipulation under Implicit Tension Constraints
di: Li, Yu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Yu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Development of a Novel Impedance-Controlled Quasi-Direct-Drive Robotic Hand
di: Best, Jay, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Best, Jay, et al.
Pubblicazione: (2024)
Collision-Inclusive Manipulation Planning for Occluded Object Grasping via Compliant Robot Motions
di: Ren, Kejia, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ren, Kejia, et al.
Pubblicazione: (2024)
Motion Before Action: Diffusing Object Motion as Manipulation Condition
di: Su, Yue, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Su, Yue, et al.
Pubblicazione: (2024)
Kinodynamic Motion Planning for Collaborative Object Transportation by Multiple Mobile Manipulators
di: Patra, Keshab, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Patra, Keshab, et al.
Pubblicazione: (2024)
MR.CAP: Multi-Robot Joint Control and Planning for Object Transport
di: Jaafar, Hussein Ali, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jaafar, Hussein Ali, et al.
Pubblicazione: (2024)
Planning and Control for Deformable Linear Object Manipulation
di: Aksoy, Burak, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Aksoy, Burak, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-Time Projected Adaptive Control for Closed-Chain Co-Manipulative Continuum Robots
di: Danesh, Rana, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Danesh, Rana, et al.
Pubblicazione: (2026)
Recasting Classical Motion Planning for Contact-Rich Manipulation
di: Yang, Lin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Lin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Whole-Body Integrated Motion Planning for Aerial Manipulators
di: Deng, Weiliang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deng, Weiliang, et al.
Pubblicazione: (2025)
TAPOM: Task-Space Topology-Guided Motion Planning for Manipulating Elongated Object in Cluttered Environments
di: Li, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Edge Accelerated Robot Navigation With Collaborative Motion Planning
di: Li, Guoliang, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Guoliang, et al.
Pubblicazione: (2023)
Edge Nearest Neighbor in Sampling-Based Motion Planning
di: Ashur, Stav, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ashur, Stav, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributed Motion Control of Multiple Mobile Manipulators for Reducing Interaction Wrench in Object Manipulation
di: Liu, Wenhang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Wenhang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Object-Centric Dexterous Manipulation from Human Motion Data
di: Chen, Yuanpei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Yuanpei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Constant-Time Motion Planning with Manipulation Behaviors
di: Gandotra, Nayesha, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gandotra, Nayesha, et al.
Pubblicazione: (2025)
Symbolic Manipulation Planning with Discovered Object and Relational Predicates
di: Ahmetoglu, Alper, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ahmetoglu, Alper, et al.
Pubblicazione: (2024)
Integrating Uncertainty-Aware Human Motion Prediction into Graph-Based Manipulator Motion Planning
di: Liu, Wansong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Wansong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Incremental Language Understanding for Online Motion Planning of Robot Manipulators
di: Abrams, Mitchell, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Abrams, Mitchell, et al.
Pubblicazione: (2025)
Flow Motion Policy: Manipulator Motion Planning with Flow Matching Models
di: Soleymanzadeh, Davood, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Soleymanzadeh, Davood, et al.
Pubblicazione: (2026)
Contact-Aware Motion Planning Among Movable Objects
di: Wang, Haokun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Haokun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Compliant In-hand Rolling Manipulation Using Tactile Sensing
di: Weng, Huan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Weng, Huan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Object-Centric Kinodynamic Planning for Nonprehensile Robot Rearrangement Manipulation
di: Ren, Kejia, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ren, Kejia, et al.
Pubblicazione: (2024)
Transferring Kinesthetic Demonstrations across Diverse Objects for Manipulation Planning
di: Das, Dibyendu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Das, Dibyendu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Overcoming Dynamic Environments: A Hybrid Approach to Motion Planning for Manipulators
di: Ngo, Ho Minh Quang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ngo, Ho Minh Quang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Constant-time Motion Planning with Anytime Refinement for Manipulation
di: Mishani, Itamar, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Mishani, Itamar, et al.
Pubblicazione: (2023)
Deformable Object Manipulation With Constraints Using Path Set Planning and Tracking
di: Huang, Jing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Jing, et al.
Pubblicazione: (2024)
Flying Calligrapher: Contact-Aware Motion and Force Planning and Control for Aerial Manipulation
di: Guo, Xiaofeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guo, Xiaofeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Just in time Informed Trees: Manipulability-Aware Asymptotically Optimized Motion Planning
di: Cai, Kuanqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cai, Kuanqi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Sampling-Based Follow-the-Leader Motion Planning for Manipulator-Mounted Continuum Robots
di: Shentu, Chengnan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shentu, Chengnan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Efficient Multi-Robot Motion Planning with Precomputed Translation-Invariant Edge Bundles
di: Gupta, Himanshu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gupta, Himanshu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Unified Task and Motion Planning using Object-centric Abstractions of Motion Constraints
di: Agostini, Alejandro, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Agostini, Alejandro, et al.
Pubblicazione: (2023)
Real-Time Sampling-Based Safe Motion Planning for Robotic Manipulators in Dynamic Environments
di: Covic, Nermin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Covic, Nermin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safety-critical Motion Planning for Collaborative Legged Loco-Manipulation over Discrete Terrain
di: Sombolestan, Mohsen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sombolestan, Mohsen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Latent Space Planning for Multi-Object Manipulation with Environment-Aware Relational Classifiers
di: Huang, Yixuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Huang, Yixuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Motion Planning of Cooperative Nonholonomic Mobile Manipulators
di: Patra, Keshab, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Patra, Keshab, et al.
Pubblicazione: (2025)
Motion-Uncertainty-Aware Next-Best-View Planning for Moving Object Reconstruction
di: Li, Karen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Karen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Scale-Invariant Sampling in Multi-Arm Bandit Motion Planning for Object Extraction
di: Bayraktar, Servet B., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bayraktar, Servet B., et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
Improved Accuracy in Pelvic Tumor Resections Using a Real-Time Vision-Guided Surgical System
di: Danesh, Vahid, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Improved Accuracy in Pelvic Tumor Resections Using a Real‐Time Vision‐Guided Surgical System
di: Vahid Danesh, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Trajectory Optimization for Self-Wrap-Aware Cable-Towed Planar Object Manipulation under Implicit Tension Constraints
di: Li, Yu, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Development of a Novel Impedance-Controlled Quasi-Direct-Drive Robotic Hand
di: Best, Jay, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Collision-Inclusive Manipulation Planning for Occluded Object Grasping via Compliant Robot Motions
di: Ren, Kejia, et al.
Pubblicazione: (2024)