ESVO2: Direct Visual-Inertial Odometry with Stereo Event Cameras

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Niu, Junkai, Zhong, Sheng, Lu, Xiuyuan, Shen, Shaojie, Gallego, Guillermo, Zhou, Yi
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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