HG2P: Hippocampus-inspired High-reward Graph and Model-Free Q-Gradient Penalty for Path Planning and Motion Control

Fuente: arXiv
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Autori principali: Wang, Haoran, Sun, Yaoru, Tang, Zeshen, Shi, Haibo, Jiao, Chenyuan
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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