EmbodiedCity: A Benchmark Platform for Embodied Agent in Real-world City Environment
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Gao, Chen, Zhao, Baining, Zhang, Weichen, Mao, Jinzhu, Zhang, Jun, Zheng, Zhiheng, Man, Fanhang, Fang, Jianjie, Zhou, Zile, Cui, Jinqiang, Chen, Xinlei, Li, Yong |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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