Riemannian Variational Calculus: Optimal Trajectories Under Inertia, Gravity, and Drag Effects

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Choi, Jinwoo, Cabrera, Alejandro, Hatton, Ross L.
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Optimization and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2410.09657