Conformalized Reachable Sets for Obstacle Avoidance With Spheres

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kwon, Yongseok, Michaux, Jonathan, Isaacson, Seth, Zhang, Bohao, Ejakov, Matthew, Skinner, Katherine A., Vasudevan, Ram
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2410.09924