Kinematic-ICP: Enhancing LiDAR Odometry with Kinematic Constraints for Wheeled Mobile Robots Moving on Planar Surfaces

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Guadagnino, Tiziano, Mersch, Benedikt, Vizzo, Ignacio, Gupta, Saurabh, Malladi, Meher V. R., Lobefaro, Luca, Doisy, Guillaume, Stachniss, Cyrill
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2410.10277