Kinematic-ICP: Enhancing LiDAR Odometry with Kinematic Constraints for Wheeled Mobile Robots Moving on Planar Surfaces

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Guadagnino, Tiziano, Mersch, Benedikt, Vizzo, Ignacio, Gupta, Saurabh, Malladi, Meher V. R., Lobefaro, Luca, Doisy, Guillaume, Stachniss, Cyrill
Format: Preprint
Publié: 2024
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