ROA-BEV: 2D Region-Oriented Attention for BEV-based 3D Object Detection
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Chen, Jiwei, Sun, Yubao, Ding, Laiyan, Huang, Rui |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
DenseBEV: Transforming BEV Grid Cells into 3D Objects
von: Dähling, Marius, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dähling, Marius, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GeoBEV: Learning Geometric BEV Representation for Multi-view 3D Object Detection
von: Zhang, Jinqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Jinqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GraphBEV: Towards Robust BEV Feature Alignment for Multi-Modal 3D Object Detection
von: Song, Ziying, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Song, Ziying, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TiGDistill-BEV: Multi-view BEV 3D Object Detection via Target Inner-Geometry Learning Distillation
von: Xu, Shaoqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Shaoqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
InstanceBEV: Unifying Instance and BEV Representation for 3D Panoptic Segmentation
von: Li, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BEVNeXt: Reviving Dense BEV Frameworks for 3D Object Detection
von: Li, Zhenxin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Zhenxin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
UniBEV: Multi-modal 3D Object Detection with Uniform BEV Encoders for Robustness against Missing Sensor Modalities
von: Wang, Shiming, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Shiming, et al.
Veröffentlicht: (2023)
SimDistill: Simulated Multi-modal Distillation for BEV 3D Object Detection
von: Zhao, Haimei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhao, Haimei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Self-Supervised Enhancement for Depth from a Lightweight ToF Sensor with Monocular Images
von: Ding, Laiyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ding, Laiyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FSD-BEV: Foreground Self-Distillation for Multi-view 3D Object Detection
von: Jiang, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiang, Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Semantics-Guided Multimodal Masked Autoencoder Pretraining for 3D BEV Object Detection
von: Wariyapperuma, Prabuddhi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wariyapperuma, Prabuddhi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
AsyncBEV: Cross-modal Flow Alignment in Asynchronous 3D Object Detection
von: Wang, Shiming, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Shiming, et al.
Veröffentlicht: (2026)
BEVUDA: Multi-geometric Space Alignments for Domain Adaptive BEV 3D Object Detection
von: Liu, Jiaming, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Liu, Jiaming, et al.
Veröffentlicht: (2022)
MaskBEV: Towards A Unified Framework for BEV Detection and Map Segmentation
von: Zhao, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Eliminating Cross-modal Conflicts in BEV Space for LiDAR-Camera 3D Object Detection
von: Fu, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fu, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SABER: Spatially Consistent 3D Universal Adversarial Objects for BEV Detectors
von: Li, Aixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Aixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
HeightLane: BEV Heightmap guided 3D Lane Detection
von: Park, Chaesong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Park, Chaesong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MambaBEV: An EV-based 3D detection model with Mamba2
von: You, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: You, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HV-BEV: Decoupling Horizontal and Vertical Feature Sampling for Multi-View 3D Object Detection
von: Wu, Di, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Di, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bridging Perspectives: Foundation Model Guided BEV Maps for 3D Object Detection and Tracking
von: Käppeler, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Käppeler, Markus, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DifFUSER: Diffusion Model for Robust Multi-Sensor Fusion in 3D Object Detection and BEV Segmentation
von: Le, Duy-Tho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Le, Duy-Tho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MaskBEV: Joint Object Detection and Footprint Completion for Bird's-eye View 3D Point Clouds
von: Guimont-Martin, William, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Guimont-Martin, William, et al.
Veröffentlicht: (2023)
SimpleBEV: Improved LiDAR-Camera Fusion Architecture for 3D Object Detection
von: Zhao, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BEV$^2$PR: BEV-Enhanced Visual Place Recognition with Structural Cues
von: Ge, Fudong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ge, Fudong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MIC-BEV: Multi-Infrastructure Camera Bird's-Eye-View Transformer with Relation-Aware Fusion for 3D Object Detection
von: Zhang, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Balanced RGB-TSDF Fusion for Consistent Semantic Scene Completion by 3D RGB Feature Completion and a Classwise Entropy Loss Function
von: Ding, Laiyan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ding, Laiyan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CoBEV: Elevating Roadside 3D Object Detection with Depth and Height Complementarity
von: Shi, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Shi, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2023)
BEV-IO: Enhancing Bird's-Eye-View 3D Detection with Instance Occupancy
von: Zhang, Zaibin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zhang, Zaibin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Radar-Camera BEV Multi-Task Learning with Cross-Task Attention Bridge for Joint 3D Detection and Segmentation
von: İnanç, Ahmet, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: İnanç, Ahmet, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Refine-and-Contrast: Adaptive Instance-Aware BEV Representations for Multi-UAV Collaborative Object Detection
von: Li, Zhongyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Zhongyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ChatBEV: A Visual Language Model that Understands BEV Maps
von: Xu, Qingyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Qingyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RaLiBEV: Radar and LiDAR BEV Fusion Learning for Anchor Box Free Object Detection Systems
von: Yang, Yanlong, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Yang, Yanlong, et al.
Veröffentlicht: (2022)
DB3D-L: Depth-aware BEV Feature Transformation for Accurate 3D Lane Detection
von: Liu, Yehao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Yehao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BEVMOSNet: Multimodal Fusion for BEV Moving Object Segmentation
von: Cong, Hiep Truong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cong, Hiep Truong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SG-BEV: Satellite-Guided BEV Fusion for Cross-View Semantic Segmentation
von: Ye, Junyan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ye, Junyan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BEV-LLM: Leveraging Multimodal BEV Maps for Scene Captioning in Autonomous Driving
von: Brandstaetter, Felix, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Brandstaetter, Felix, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ContrastAlign: Toward Robust BEV Feature Alignment via Contrastive Learning for Multi-Modal 3D Object Detection
von: Song, Ziying, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Song, Ziying, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BEV-TSR: Text-Scene Retrieval in BEV Space for Autonomous Driving
von: Tang, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tang, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
QE-BEV: Query Evolution for Bird's Eye View Object Detection in Varied Contexts
von: Yao, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yao, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
PC-BEV: An Efficient Polar-Cartesian BEV Fusion Framework for LiDAR Semantic Segmentation
von: Qiu, Shoumeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qiu, Shoumeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
DenseBEV: Transforming BEV Grid Cells into 3D Objects
von: Dähling, Marius, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
GeoBEV: Learning Geometric BEV Representation for Multi-view 3D Object Detection
von: Zhang, Jinqing, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
GraphBEV: Towards Robust BEV Feature Alignment for Multi-Modal 3D Object Detection
von: Song, Ziying, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
TiGDistill-BEV: Multi-view BEV 3D Object Detection via Target Inner-Geometry Learning Distillation
von: Xu, Shaoqing, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
InstanceBEV: Unifying Instance and BEV Representation for 3D Panoptic Segmentation
von: Li, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2025)